Penélope (en griego Πηνελόπη y en latín, Penelope) es un personaje de la Odisea, uno de los dos grandes poemas épicos atribuidos a Homero.
Penélope es la esposa del personaje principal, el rey de Ítaca, Odiseo. Ella espera durante veinte años el regreso de su marido de la Guerra de Troya. Por esta razón se la considera un símbolo de la fidelidad conyugal.
Mientras Odiseo está ausente, Penélope es pretendida por varios
hombres, quienes se asientan en el palacio y de manera abusiva consumen
su hacienda en banquetes, mientras esperan que la reina elija a uno de
ellos. Para mantener su castidad Penélope dice a los pretendientes que
aceptará un nuevo esposo cuando termine de tejer un sudario para el rey Laertes,
en el que estaba trabajando. Para prolongar el mayor tiempo posible
esta tarea, Penélope deshace por la noche lo que teje durante el día,
aunque finalmente es descubierta y obligada a concluir la labor, momento
en el que Odiseo regresa, matando a los pretendientes.